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机器人伺服系统技术资料
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 机器人伺服系统技术资料TI DSPFPGA台达伺服技术资料

高性能硬件平台:32bit高性能DSP

调速范围宽:稳速运行的最高速度可达3000rpm,最低速度0.1rpm

过载能力强:转矩可达3倍额定负载

高动态响应:速度环带宽可达500Hz,突加负载转速变化小。

位置控制精度高:动态跟踪误差小,高速下进行快速定位,无拖尾,停止时无抖动。

六种控制模式: 速度模式 位置模式 转矩模式 速度/位置切换模式 转矩/速度切换模式 位置/转矩切换模式。


深圳市伊瑞软件技术有限公司

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