最新版本的uArm采用铝合金，更改了第一版亚克力的材质，无论从视觉还是手感上，都有很大提升。uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，最大的特点应该是底部转盘，所有动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。特点是把所有动力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。它的控制部分基于开源硬件Arduino，便于编程控制。

在功能上也与Leapmotion合作，玩家可以通过手势操作机械臂，可以比如操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台，你也可以对Leapmotion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂。

uarm机械臂参数

精度：小于1CM

载荷：小于0.5KG

最大转角度：180°

工作自由度：4轴

重量：1.9KG

材质：铝合金

尺寸：300*270*110MM