小型混凝土泵泵车的种类很多，但其组成是基本相同的。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。其中，底盘由汽车底盘、分动箱和传动轴等部分组成，这些都是小型混凝土泵在移动或者工作时候的动力来源。
小型混凝土泵转塔由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构件等部分组成，主要用于小型混凝土泵泵车的整车支撑并驱动臂架正负360度旋转。底架部分泛指副梁、走台、主支撑等其他辅助结构件。
小型混凝土泵是目前较为常见的一款设备，利用底盘发动机的动力，将料斗内的小型混凝土泵混凝土加压送入人管道内，而管道附着在臂架上，臂架系统由臂架、连杆、臂架液压缸以及附在臂架上的输送管道等部分组成，主要用于混凝土的布料。
