初步确定至小型混凝土泵的主要参数后，先进行概念设计、布局设计和工业设计，再进行详细方案设计。小型混凝土泵的总体设计通常包括：底盘选型、臂架和转塔系统设计、泵送系统设计、液压和电气系统设计、整车集成设计等几个部分。
输送缸缸径和行程:在满足小型混凝土泵整车布局和车长要求的前提下，尽量选择大缸径、长行程的输送缸。这样，泵送同样方量的混凝土，换向次数少，能减少分配阀的磨损，延长小型混凝土泵易损件寿命，从而降低了运营成本。
与同行业的先进产品( 如德国普茨迈斯特、施维英)进行对比，从小型混凝土泵的可靠性、先进性、制作成本和营销策略等方面考虑，确定泵车的各项主要参数。主要参数包括整机性能参数、作业性能参数和用户比较关注的性能参数，如:小型混凝土泵整车外形尺寸及重量、底盘桥数、臂架垂直高度、臂架折叠形式及节数、支腿形式及跨距、混凝土排量、压力、输送缸缸径和行程等。
